基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械运动,将其转化成电信号反馈给DSP,实现反馈电路的信号传达,本文对控制系统速度和位置反馈电路设计进行了说明和分析。