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西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究 被引量：8

Research on Application of SIMATIC S7-200 PLC in Manipulatior
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摘要 在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。 The composition of the manipulator is analyzed, itmoveswork-pieces between two worktables,a PLC-based control system of themanipulator is introduced and described in detail. The hardware and software design are realized.
作者 史映红 周志海
机构地区 廊坊职业技术学院
出处 《煤矿机械》 北大核心 2010年第12期185-186,共2页 Coal Mine Machinery
关键词 PLC 自动控制 机械手 PLC automatic manipulator
分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献17

  • 1徐沪萍,佟力.基于动态链接技术的PLC-PC通信的实现[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2001,25(2):227-230. 被引量：5
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  • 6.马克思恩格斯选集(第1卷)[M].北京:人民出版社,1995..
  • 7.马克思恩格斯全集(第38卷)[M].北京:人民出版社,1972..
  • 8.列宁全集(第26卷)[M].北京:人民出版社,1988..
  • 9.马克思恩格斯全集(第22卷)[M].北京:人民出版社,1965..
  • 10.马克思恩格斯全集(第39卷)[M].北京:人民出版社,1974..

共引文献46

同被引文献33

引证文献8

二级引证文献16

煤矿机械
2010年 第12期

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