摘要
通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法。在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划。通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效。
This paper proposes a path searching algorithm based on the research of diffusion rules.After a deeply study on the traditional diffusion rules,makes further efforts to give an improved path searching algorithm and use this algorithm to support the motion path planning of soccer robot.The simulation test of soccer robot indicates that the algorithm is feasible and valid.
出处
《计算机与现代化》
2010年第11期19-23,共5页
Computer and Modernization
基金
重庆邮电大学青年基金资助项目(A2007-53)
