摘要
为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点。经测试,机器人抓取速度可以达到2s/次。
In order to realize the automation of packing process,we designed grapping case packer,which is especially suitable for block material.In this article,we will introduce the work principle and control way of each part,and the characteristics of robot is the key point of it.After tested,the speed of robot grapping can reach 2seconds/time.
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2010年第5期109-111,176,共4页
Food and Machinery
关键词
抓取式装箱机
机器手
控制系统
grapping case packer
robot arm
control system
