堆垛机自适应模糊优化控制方法研究

The research of adaptive fuzzy optimization control method for stacker

堆垛机是自动化立体仓库的关键设备,堆垛机的运行速度决定了自动化立体仓库的工作效率。本文研究了堆垛机的最佳运行速度与堆垛机的载货重量、载货高度和运行状态的关系,并使用模糊优化控制方法建立了堆垛机最佳运行速度与载货重量、载货高度、堆垛机运行状态之间的关系模型。设计了基于模糊优化控制技术的堆垛机速度优化控制系统,提高了堆垛机的工作效率。