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摘要
本文介绍RoboCup中型组机器人的硬件控制、程序决策、图像采集处理、多机器人协作等,特别对其中的重点技术细节进行详细描述。
作者
王雪雁
黄斌
机构地区
北京信息科技大学
出处
《机器人技术与应用》
2010年第4期11-13,25,共4页
Robot Technique and Application
关键词
RoboCup中型组
足球机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
2010年 第4期
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