期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

NuBot救援机器人整体设计 被引量：2

下载PDF
导出
摘要 RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。
作者 张辉 蔡向东 海丹 朱登科 钱少科 李迅 郑志强
机构地区 国防科技大学机电工程与自动化学院
出处 《机器人技术与应用》 2010年第4期17-19,共3页 Robot Technique and Application
关键词 ROBOCUP 救援机器人 激光测距
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

  • 1BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-D shapes[J].IEEE Transactions Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14(2):239-256.
  • 2Dietmayer K C J,Sparbert J,Streller D.Model based Object Classification and Object Tracking in Traffic scenes from Range Images.Proceedings of Ⅳ IEEE Intelligent Vehicles Symposium.Tokyo,2001.
  • 3Xavier J,Pacheco M,Castro D,et al.Fast line arc/circle and leg detection from laser scan data in a player driver.IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA).Barcelona,2005.
  • 4Borges G A,Aldon M J.Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics.Journal of Intelligent and Robotic Systems,2004,40:267-297.
  • 5Zhang L,Ghosh B K.Line Segment Based Map Building and Localization Using 2D Laser Rangefinder.Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,2000.
  • 6渠赢.基于激光测距仪的移动机器人二维地图创建问题研究[D]:国防科技大学,2009.
  • 7张辉,渠瀛,海丹,李勇,陈龙伟.基于聚类匹配的移动机器人地图实时创建算法[J].计算机应用,2009,29(8):2116-2119. 被引量：5

二级参考文献10

  • 1THOMAS R.Using histogram correlation to create consistent laser scan maps[].Proceedings of the IEEE International Conference on Robot-ics Systems.2002
  • 2FAIRFIELD N,MAXWELLB.Mobile robot localization with sparse landmarks[].Proceedings of SPIE on Mobile Robots XVI.2001
  • 3BORGES G A,ALDON M J.A Split-and-merge segmentation algorithm for line extraction in2-D range images[].Proceedings of IEEE International Conference on Pattern Recognition.2000
  • 4GUTMANNJ-S,SCHLEGEL C.AMOS:Comparison of scan matching approaches for self-localization in indoor environments[].Proceedings of theth European Workshop on Advanced Mobile Robots　(EUROBOT).1996
  • 5PFISTER S T,KRIECHBAUM K L,ROUMELIOTIS S I,et al.Weighted range sensor matching algorithms for mobile robot displacement estimation[].Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation　(ICRA).2002
  • 6Besl Paul J,Mckay Neil D.A method for registration of 3D shapes[].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.1992
  • 7Lu F,,Milios E.Robot pose estimation in unknown environments by matching 2D range scans[].IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.1994
  • 8Sharp G,,Lee S,,Wehe D.ICP registration using invariant features[].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.2002
  • 9Lingemann,K.,Nüchter,A.,Hertzberg,J.,Surmann,H.High-speed laser localization for mobile robots[].Robot Auton Syst.2005
  • 10Nguyen,V.,Martinelli,A.,Tomatis,N.,Siegwart,R.A comparison of line extraction algorithms using 2D laser rangefinder for indoor mobile robotics[].Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems vol.2005

共引文献4

同被引文献14

引证文献2

二级引证文献9

机器人技术与应用
2010年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部