摘要
RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。
出处
《机器人技术与应用》
2010年第4期17-19,共3页
Robot Technique and Application
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