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提高自由体操机器人动作协调性控制方法研究
被引量：
2
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摘要
本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。
作者
张枭
聂亚子
杜晨林
机构地区
中国地质大学
北京理工大学
出处
《机器人技术与应用》
2010年第4期32-34,共3页
Robot Technique and Application
基金
中国地质大学(北京)教学实验室(中心)开放基金的支持
关键词
自由体操机器人
AX-12舵机
查询优化
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分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
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