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ARMOR-1双足竞步机器人的设计与开发
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摘要
ARMOR-1双足竞步机器人是专为2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛设计开发的。本文详细介绍其硬件结构、设计理念和具体的开发过程,并分析在大赛中显示的优势和不足之处。
作者
杨洋
机构地区
北京物资学院
出处
《机器人技术与应用》
2010年第4期35-36,共2页
Robot Technique and Application
关键词
开发过程
设计理念
机器人
ROBOCUP
硬件结构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
2010年 第4期
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