RoboCup 3D仿真关键技术的研究

本文介绍RoboCup 3D仿真比赛环境,以及对agent的动作生成、局部视觉下定位和决策等关键技术的一些研究。同时,研究卡尔曼滤波在噪声处理方面的应用和扩展。仿真实验表明,扩展卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足比赛要求。