摘要
简单介绍了电主轴伺服闭环系统的结构,阐述了驱动器的控制原理,主要介绍了驱动器相关参数的设置,并通过设置参数得到了电主轴运行结果。
It simply presents the construction of a closed loop servo system of Electric Spindle. Also, it analyzes the control theory of the motor driver.However,how to setup the parameters of the driver is discussed primarily.Finally,we gain the operate results of Electric Spindle.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第11期173-174,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
北京市教育委员会项目(KZ200711232016)
关键词
伺服系统
驱动器
参数设置
Servo system
Motor driver
Parameters setup
