无陀螺捷联惯导系统加速度计安装方法的研究

无陀螺捷联惯导系统采用加速度计输出的比力来解算载体的角速度，从而代替角速度陀螺仪。本文提出了加速度的三种安装方法，对每种安装方案给出了载体角速度计算值的解算方法，并分析的了它们的精度。