摘要
本文提出并研究了具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动问题,给出了描述系统运动的Boltzmann-Hamel型方程,并举例说明结果的应用。
The motion of dynamical system with unilateral nonlinear nonholonomic constraints is studied . The Boltzmann-Hamel equation which describes the motion of the above system is obtained and an example to illustrate the application of the result is given.
出处
《上海力学》
CSCD
1999年第2期196-200,共5页
Chinese Quarterly Mechanics
基金
国家自然科学基金
高校博士点基金
关键词
分析力学
非完整系统
单面约束
运动方程
analytical mechanics, nonholonomic system, unilateral constraint, equation of motion.
