白车身激光焊机器人3D视觉技术应用

为解决白车身车顶机器人在实施激光焊接时焊缝精度及生产节拍等问题，上海通用汽车有限公司将机器人集成3D视觉系统（FANUC iRVision）引入到车顶激光焊接工位，取得了良好的效果。机器人3D视觉技术在白车身车顶光辉焊的应用在国内外同行业尚属首次，为以后此项技术的推广积累了宝贵的经验。