双频GPS／GLONASS的实时动态（RTK）处理

文章介绍了一种新算法的实是动态应用，实施技术和实验结果。算法包括如下步骤：参考站观测量的外推，平均浮点模度的递归方法，周跳的检测和修正，模糊度以及基线的结算。