可伸缩式越障探测机器人

本机器人是一种四足轮腿机器人，能够自由地进行轮腿切换．并且在前向运动时能够实现横向伸缩调节。特殊的结构使该机器人对非结构性的未知、复杂地面环境具有很强的适应性，改善了单纯腿式、轮式等机器人只能适应特定地面环境或行走效率低的情况。大大提高了机器人的实用性和探测效率。