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建筑工地将使用新型机器人

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摘要 为了解决日本国内日趋兴旺的建筑工业长期存在的劳工不足问题,日本正在把注意力转向机器人。建筑部准备执行一项三年研究计划来开发所需的各项技术。建筑部特别希望开发大型混凝土构件和其它笨重构件的升降和准确就位技术。目前,只有极少数传统的工业用机器人能处置重量在几公斤以上的物件。科研人员想用配重平衡法解决这个问题。在机器人可代替建筑工人的劳动之前重物的装卸问题仅仅是工程技术人员需要解决的诸多困难之一。更为困难的问题在于制造能够适应建筑工地上杂乱而不可预测的环境的机器人。
作者 园丁
出处 《世界研究与开发报导》 CSCD 1990年第4期111-112,共2页
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