工程机械多功能试验台转速控制系统动态性能分析

Study on dynamic characteristics of construction machinery multifunctional test platform speed control system

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对转速控制系统进行理论分析,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明:系统的动态性能好、调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短、超调量小的要求,仿真曲线验证了理论分析的正确性。