《理论力学》中科氏加速度推导证明

在科氏加速度的推导过程中,.i=ωe×i′,j.=ωe×j′,.k=ωe×k′的推导是在动系做定轴转动的情况下进行的,当动系做任意运动时结论仍然成立,但大多学生不知道动系做任意运动时结论是如何证明得到;动点沿直杆运动,直杆又绕定轴匀速转动时的重要公式dvr/dt=ar+ωe×vr和dve/dt=ae+ωe×vr教材要求自行证明,课本上说的是"读者可自行证明",并未给出答案,但大多学生无从下手。为此,对这2个问题进行较为详细的分析。