2自由度PID控制方式
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4东芝,张润库.通用型2自由度PID控制方式[J].鞍钢自动化,1989(3):32-36.
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5原辰次,李力娜.2自由度控制系统—Ⅱ—可实现的传递函数类型及各种特性—[J].鞍钢自动化,1989(3):37-47. 被引量：1
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6尹正男,苏剑波,刘艳涛.基于H_∞范数优化的干扰观测器的鲁棒设计[J].自动化学报,2011,37(3):331-341. 被引量：9
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7龚征华,李刚强,熊文,李俊舟,于云潇,袁景淇.喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J].上海交通大学学报,2016,50(7):1114-1118. 被引量：3
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8东芝.2自由度PID自整定调节器Ad Tune[J].鞍钢自动化,1989(3):21-22. 被引量：1
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9杨青,党选举.基于神经网络2自由度PID的解耦控制实现[J].计算机工程与应用,2004,40(26):197-199. 被引量：4
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10徐文榜,董玮,秦忆.2自由度PID控制的运动控制器参数自设计[J].基础自动化,2001,8(2):50-53. 被引量：1
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