刘某的抢夺行为能否转化为抢劫罪

[案情]刘某为无业青年，整日游手好闲，不务正业。一日．在路边闲逛。看到一中年妇女赵某提名牌皮包走过，遂生夺取之念。刘某乃尾随赵某走约二三米后，用力猛拽赵某提包．竟然未予取得并被赵某发现后用力拉住提包，于是，刘某强拉硬拽将提包夺取，同时赵某摔倒在地。经鉴定，赵某的伤害程度为轻微伤，皮包价值人民币3000元。