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微操作机器人控制系统的研究
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摘要
对压电陶瓷及驱动器的驱动特性进行了分析研究,采用变速积分PID控制方法得到了满意的控制效果;设计了采用应变片的关节位置检测系统;根据微操作机器人的特点设计了控制系统并对控制特性进行了研究;最后给出了实际控制系统及控制效果和系统实验的结果。
作者
王守杰
毋茂盛
机构地区
北京航空航天大学机器人研究所
河南师范大学计算机系
出处
《电子技术应用》
北大核心
1999年第5期19-21,共3页
Application of Electronic Technique
关键词
压电陶瓷
应变片
位置检测
控制系统
机器人
分类号
TP242.04 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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