摘要
文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。
出处
《中国高新技术企业》
2010年第22期9-10,共2页
China Hi-tech Enterprises
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