奔驰GL450 ESP故障灯常亮

故障现象：一辆GL450奔驰（美规）,行驶75000km,客户反映ESP灯一直亮,找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果,开出去不到1km就又出现了ESP、ABS、EBD故障。故障诊断：我接车后开始检查,用DAS进入ESP系统内部读取故障码,发现以下故障：左前轮速信号错误,前轴轮速信号错误,后轴轮速错误。