摘要
基于网络延时及软件延时给控制系统带来的新问题,从网络控制系统先进控制器设计角度出发,探究通过改进网络控制器的设计方法,提高网络控制性能。通过在相同网络条件下进行仿真实验,验证了改进的PID-Smith预估器能够更好地改善网络控制系统的控制性能。将这种改进的网络控制器技术应用于组态软件设计中,将来组态软件在工业自动化过程控制的应用中可以发挥更好的网络控制功能,从而提升组态软件产品的控制功能。
The new problem toward control system based on network delay and software delay is solved by the design of advanced controller.The simulation experiments under the same network conditions show that the improved PID-Smith predictor is better to ameliorate the network control performance.Apply the new net controller technology in configuration software,so that configuration software can play a better control performance in the field of industrial automation to improve control performance in configuration software products.
出处
《计算机技术与发展》
2010年第12期236-239,共4页
Computer Technology and Development
基金
上海市优秀青年教师专项基金(Sdj-09111)
关键词
组态软件
网络延时
PID控制器
软件延时
configuration software
network-induced delay
PID controller
software delay
