期刊文献+

一种优化的“直线攻守”策略

下载PDF
导出
摘要 在虚拟足球机器人竞赛平台上,机器人的个体能力大致相当,在进行1对1比赛中,要求机器人攻守兼备,防守反击策略常常被应用到比赛中。本策略是在一种有较高胜率的防守反击策略——"直线攻守"基础上,两次优化而成,使其在射门次数、进球数、射门成功率、胜率上都有较大幅度的提升,更符合实战竞赛的需要。
作者 王苏明
出处 《软件导刊》 2010年第11期70-72,共3页 Software Guide
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献14

  • 1李建伟,洪炳熔,杨艳.Algorithm on robot soccer pass and shoot a ball[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),2001,8(3):293-295. 被引量:5
  • 2刘宏志.一种改进的射门算法[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):975-977. 被引量:21
  • 3臧军旗,赵臣,崔炜,桂许军,何利.基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):950-952. 被引量:14
  • 4王月海,董天祯,洪炳镕.基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):953-955. 被引量:14
  • 5陈平,褚华.软件设计教程[M].北京:清华大学出版社,2006.
  • 6[2]JUNG M J, KIM H S, SHIM H S, et al. Fuzzy rule extraction for shooting action controller of soccer robot[ A].IEEE Int 1. Fuzzy Systems Conference [ C ]. Seoul: [ s.n. ], 1999.556 -561.
  • 7[3]FASSI H, SCARPETTINI F, SANTOS J. Developement of the ubasot simulation team[ R]. [s. l. ]: FIRA Robot World Congress, 2003.
  • 8KIM J H. Third call for participation: micro - robot world cup soccer tournament 1996 ( MiroSot' 96) [ EB/OL]. http://vivaldi, kaist, ac. kr.
  • 9ASADA M, KITANO H. The RoboCup challenge [ J ].Robotics and Autonomous System, 1999,29:3 -12.
  • 10WONG C C, CHOU M F, HWANG C P, et al. A method for obstacle avoidance and shooting action of the robot soccer[ A]. Proceeding of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation Seoul [ C ].[ s.l.]:[s.n.] ,2001.

共引文献54

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部