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ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用
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摘要
ABB机器人弧焊系统主要组成及作用:①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人,定位精度达到0.02mm,机器人第6轴安装焊枪,定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点(工具中心点),TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。
作者
周方伟
机构地区
陕西重型汽车有限责任公司车身厂
出处
《设备管理与维修》
2010年第12期64-65,共2页
Plant Maintenance Engineering
关键词
机器人弧焊
汽车制造行业
ABB
系统
应用
1400型
定位精度
TCP
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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设备管理与维修
2010年 第12期
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