基于线性规划的不确定系统参数及其边界的辨识方法

一般的辨识方法都是求系统参数的点估计。但是在鲁棒控制、鲁棒自适应控制中，不但要知道系统的标称模型，而且要求得到系统参数的不确定性区间估计＾（１）。本文提出了一种用线性规划法求得系统参数不确定性间隔的方法。这种方法可以用于ＵＢＢＥ（Ｕｎｋｎｏｗｎ Ｂｕｔ Ｂｏｕｎｄｅｄ Ｅｒｒｏｒ）系统中。该算法不但可以提高估计的精度，而且还可以给出参数的不确定性边界，从而方便了鲁棒控制系统的设计。