鲁棒极点配置的一种新算法

A NEW ALGORITHM FOR ROBUST POLE PLACEMENT

§1.问题描述极点配置是线性多变量控制理论中的一个重要的课题(参见[1]),问题的一般提法如下: 问题(PA):已知 A∈R^(n×m),B∈R^(n×m),秩 rankB=m, ={λ_1,λ_2,…,λ_n},其中每个λ_i是实数或者在 中成复共轭出现。求 F∈R^(m×n),使得σ(A+BF)= ,σ(·)表示(·)的谱. 对于已给的 A,B和 ,令 ={F∈R^(m×n):σ(A×BF)= }. 根据Wonham定理(参见[2]),如果矩阵对(A,B)可控,并且 如(PA)所述。

In this paper, the problem for robust pole placement is considered. A new algorithm based on the gradient method is presented according to the new results for pole placement. The algorithm has more advantages than the existing ones, and by the numerical examples presented,is very efficient.