嵌入式实时操作系统RTLinux的移植与开发

对嵌入式实时操作系统RTLinux的结构和实时性进行了分析,给出了内核编译的方法,以及移植到S34C2410开发板的过程,包括交叉编译环境建立、Bootloader移植和RTLinux内核移植。系统应用程序开发由实时部分和非实时部分构成,给出了各部分设计的关键代码,并进行了验证。测试结果表明,RTLinux符合实时性操作系统的要求。