宝马E70主动转向系统故障排除

故障现象：一辆2010年产宝马X5SUV，车型为ETO，行驶里程2万km。用户反映该车行驶中，有时出现转向、动态稳定DSC和四驱系统报警现象。中央信息显示屏显示“主动转向系统失灵!转向时请注意”，并且当出现上述显示时转向盘变沉。