Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量：8

Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator

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作者 WANG Hong-Bin WANG Yan

机构地区 Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页 Acta Automatica Sinica

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关键词 ILC 自动化跟踪控制仿真 Manipulator system iterative learning control（ILC） open-closed loop algorithm limited joint rotating angle trajectory tracking

分类号 TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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相关文献

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自动化学报

2010年第12期

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