制作机器人该用什么单片机

很多接触机器人不久的朋友面对种类繁多的单片机常会感到困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人用哪种单片机控制比较好？我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机的一些经验，希望能让初学者少些迷茫，让已经入门的朋友思维开阔。