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气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置 被引量:2

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摘要 介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式。与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好。
出处 《机械制造》 2010年第12期64-65,共2页 Machinery
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