FPGA脉冲跟踪伺服系统破解圆网印花机控制难题

圆网印花机在运行时，无论是在工艺准备阶段还是正常高速连续印花阶段，只要导带或网头电动机的速度发生波动，就经常会出现对花不准问题，即动态同步控制精度比较差。以前普遍采用的方案是尽量减少动态幅度（加减速率）变化，设法降低整机系统的非线性。这样不仅延长了非印花时间，也降低了对花的控制精度，直接影响到印花质量。