两栖式清淤机爬行理论探讨

本文介绍了两栖式清淤机的爬行原理,对各种爬行步伐进行了分析,用排列组合的方法证明了爬行动作的多样性。同时对实现爬行动作的操纵控制提出了简单、合理的液压系统设计。