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基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现 被引量：3

Design and Realization of Computer Control Systemof Shotcrete Robot Base on CAN Bus
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摘要 ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。 CAN bus is a prospective communication technology in the field of field bus.This paper discussed the application of CAN bus in computer control system of the first large section shotcrete robot.
作者 周凤余 李贻斌 刘明 李彩虹 张柏林 鲁守银
机构地区 山东矿业学院机器人研究中心 山东铝业公司 山东电力专科学校
出处 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第2期63-66,共4页 Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)
基金 国家863计划资助项目
关键词 CAN总线 喷浆机器人 计算机控制系统 设计 CAN bus shotcrete robot computer control system design
分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU643 [建筑科学—建筑技术科学]
  • 相关文献

参考文献1

  • 1孙涵芳.Intel16位单片机[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996..

共引文献8

同被引文献11

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引证文献3

二级引证文献15

山东矿业学院学报
1999年 第2期

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