摘要
引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
The small unmanned helicopters used to simplify the model,its high degree of control over the schematic. Using the classic PID control law for control of its high degree of control law designed to establish the precise control of channel block diagram.Matlab for reuse simulation testing to study the high degree of control.
出处
《微计算机信息》
2010年第34期90-91,100,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:郑日荣
项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究
基金颁发部门:广东省自然科学基金委(07300401)
关键词
PID经典控制
小型无人直升机
高度控制
PID control of the classic
small unmanned helicopters and a high degree of control