摘要
在建立单电磁铁悬浮系统的数学模型的基础上，运用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＭＣ单片机和积分分离ＰＩＤ算法设计了数字控制器，并给出了实验结果。
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第A05期45-48,共4页
Journal of the China Railway Society
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