我国开发出超声引导下的肝肿瘤微波消融辅助机器人系统

肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究是在国家科技部863项目支持下,由北京理工大学、中科院自动化研究所,和中国人民解放军总医院联合承担完成的,并已通过验收。