摘要
研究了一类广义非线性系统的综合问题， 由广义非线性系统的特点， 直接给出了变结构控制的设计方法， 设计过程简单， 控制易于实现，
In this paper ,the synthesis problem is studied for a class of singular. non_linear systems. The design method of variable structure control is given by the characteristic of singular non-linear systems. The design is simple and control can be easily realized. An illustrative example is given.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第8期14-19,共6页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金
关键词
广义非线性系统
变结构控制
滑动模控制
singular non_linear systems
switching manifold
variable structure control, R_controllable.
