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基于光电码盘的精确差分控制研究
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摘要
在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。
作者
王瀛洲
张螣英
卢海松
杨婷
机构地区
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《科技创新导报》
2010年第33期3-4,共2页
Science and Technology Innovation Herald
关键词
光电码盘
精确
控制研究
分类号
TP319.3 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
引文网络
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科技创新导报
2010年 第33期
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