摘要
提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍所提出的并联机床的机构学和运动学。
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1999年第8期1-3,48,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
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