期刊文献+

基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制 被引量:2

Adaptive Control of a Position Servo System Based on Hyper Stability Theory
下载PDF
导出
摘要 建立了发动机节气门伺服系统的非线性模型,并进行了线性化处理,得到了简单有效的控制模型;以波波夫超稳定性理论为基础,设计了伺服系统的自适应控制律;通过计算机仿真验证,在保证伺服系统响应速度的同时,自适应控制算法有效地提高了伺服系统的控制精度和稳定性;采用微控制器进行了机载实验,实际超调量仅为0.1%,跟踪控制误差小于0.1°。 A nonlinear model of the servo control system of an engine throttle was presented,which was linearized for a well-performed control system design.Based the Popov hyper stability theory,an adaptive rule of throttle valve servo control was proposed.By computer simulation,the adaptive control effectively improved the control precision and robustness of the engine throttle valve in addition to quick response.Experiments on the engine through a micro-controller show that its overshoot is only 0.1% and its tracking error is 0.1°.
作者 潘松 黄卫清
出处 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期98-101,107,共5页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金 国家自然科学基金重点项目(50735002) 新世纪优秀人才支持计划项目 江苏省333高层次人才培养工程项目资助
关键词 伺服系统 建模 自适应控制 servo system modeling adaptive control
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献7

  • 1王强,陆永平,李建春.正弦波无刷直流电动机系统电磁转矩公式[J].微特电机,1995,23(5):25-26. 被引量:2
  • 2余永权 曾碧.单片机模拟逻辑控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,1995..
  • 3张琛 .直流无刷电动机[M].北京:机械工业出版社,1996,66-70.
  • 4T.H.Lee,T.S.Low and H.K.Lim.An Intelligent Indirect Dynamic Torque Sensor for Permanent Magnet Brushless DC Drives.IEEE Trans.on Industry Application,1994,IA-41(2):197-198.
  • 5汤蕴 .电机学[M].北京:机械工业出版社,1998,88-95.
  • 6A.adnanes,et al.Torque Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motors.IAS Annual Meeting,IEEE,New York,1991:695-701.
  • 7苏玉刚,黄建明,杨志刚,曹长修.电控机械式自动变速器的80C196KC单片机控制[J].汽车电器,1999(5):7-10. 被引量:3

共引文献14

同被引文献16

引证文献2

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部