摘要
提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法,分析了轨迹规划的依据,阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。
A new layout of obstacle-navigation trajectory and localization for power line inspection robot was proposed. The basis of trajectory planning was analyzed and power line inspection robot can actualize its automatic movement by using the trajectory. The result shows that the method is effective to fulfill the robot obstacle-navigation task.
出处
《机电一体化》
2010年第12期35-38,共4页
Mechatronics
关键词
巡检机器人
越障轨迹
空间定位
inspection robot obstacle-navigation trajectory localization
