稀土永磁电动机的16位单片机控制

NJACM—045永磁电动机采用数模混合控制,快速电流闭环为模拟控制,速度和位置闭环由8095单片机构成。本文讨论8095专用计算机的硬件和软件设计,其中用光电脉冲发生器实现电机转子位置和速度检测、永磁电机磁场定向控制原理实现和获得接近理想过渡过程的速度调节器参数选择等问题的分析,对构成高性能电机速度和位置调节系统有指导意义。