智能搬运机器人的设计

机器人是可以协助或取代人类所从事的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能化、微型化是机器人的未来发展方向，本论文提出了一种基于单片机和多种传感器的智能搬运机器人的详细设计方案。该方案以履带式机械手为机器人的机械构件，以AT89S52为系统检测和控制的核心，实现对机器人的智能控制。