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单片机控制系统中PID控制程序设计

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摘要 本文介绍了常用的PID控制算法,以及用MCS—51单片计算机汇编语言编写程序及其框图,由于该系统已经投入使用,可供参考。
作者 张开元
出处 《工业控制计算机》 1989年第5期29-31,共3页 Industrial Control Computer
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