摘要
介绍了经济型喷涂机器人实时控制系统，包括软件和硬件，它适合示教／再现型机器人，是在ＳＴＤ工控机基础上开发的多ＣＰＵ。
The basic structure of a real time control system designed for economical spray robot is introduced.The hardware and software of the control system of this robot are described.It suit for teach/palyback robot.
出处
《南开大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期72-75,共4页
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis
关键词
喷涂机器人
实时控制器
关节型
控制器
spray robot
industrial computer
real time controlor
articulation
