期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
机器人车身涂胶系统的应用
被引量:
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善,机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例,介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。
作者
黄继伟
机构地区
上海通用汽车南厂油漆车间
出处
《汽车工艺与材料》
2011年第2期51-56,共6页
Automobile Technology & Material
关键词
机器人涂胶系统
车身
应用
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
9
参考文献
7
共引文献
28
同被引文献
26
引证文献
6
二级引证文献
18
参考文献
7
1
FANUC Robot Series Operator' s Manual Jun.2001/ Edition 01(e) Fanuc LTD,2001.
2
周宜.
机器人喷涂生产线控制系统的设计和应用[J]
.电气自动化,2009,31(4):39-41.
被引量:12
3
唐德威,宗德祥,邓宗全,李明章.
涂胶机器人视觉系统的应用研究[J]
.机器人,2006,28(1):1-4.
被引量:18
4
SIEMENS MOBY I Configuration, Installation and Service Manual, 2002.
5
SIEMENS MQBY-I Identification System Heat Resistant Data Carrier MDS 439E.
6
SIEMENS SIMATIC Automation System S7-400 Hardware and Installation Manual, 2003.
7
Kamarul Hawari Ghazali, Mohd. Marzuk Mustafa and Aini Hussain. Machine Vision System for Automatic Weeding Strategyusing Image Processing TechniqueAmerican-Eurasian J. Agric. & Environ. Sc 2008, 3 (3):451-458.
二级参考文献
9
1
刘利频,温慧英,徐建闽.
多类型传感器实时交通数据采集和车型自动分类系统设计[J]
.交通与计算机,2005,23(1):71-74.
被引量:4
2
王伟,夏卫生,张海鸥,王桂兰.
机器人等离子喷涂控制系统设计与研究[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2005,33(7):74-76.
被引量:6
3
施庆平.
PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用[J]
.微计算机信息,2006,22(06S):72-73.
被引量:11
4
FANUC Robot Series OPERATOR'S MANUAL Jun., 2001 / Edition 01 (c) FANUC LTD, 2001.
5
FANUC Robot Series MAINTENANCE MANUAL Mar., 2001/Edition 02 (c)FANUC LTD, 2002.
6
Q06H系列可编程控制器使用手册[Z].日本三菱公司.
7
何慧.Vc++数字图像实用工程案例精选[M].北京:人民邮电出版社,2004.370-373.
8
张星明.
视频图像捕获及运动检测技术的实现[J]
.计算机工程,2002,28(8):130-132.
被引量:18
9
喻其炳.
多媒体信息处理在Windows编程中的实现[J]
.重庆工商大学学报(自然科学版),2003,20(1):64-66.
被引量:2
共引文献
28
1
周汝派.
视觉传感的介绍及其行业发展趋势[J]
.实验科学与技术,2006,4(B12):118-120.
被引量:2
2
崔星,闫清东.
基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别[J]
.计算机应用研究,2007,24(12):390-392.
3
陈堂贤,王仁明,杨孔.
基于DSP结构的高压巡线装置[J]
.电工技术,2008(2):17-20.
4
丁毅,陈艳.
横烟检测装置包装机的应用[J]
.包装工程,2008,29(6):96-97.
被引量:2
5
孟国军,叶伯生,田茂胜.
工业机器人浇铸控制系统的设计与应用[J]
.微型机与应用,2011,30(6):95-98.
被引量:1
6
金英连,徐崟,郭振武,王斌锐.
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计[J]
.计算机工程,2011,37(10):173-175.
被引量:3
7
杨志刚,安逸.
基于视觉伺服的智能涂胶机器人研究[J]
.山西电子技术,2012(6):83-85.
被引量:3
8
魏京利,齐立哲,孙笃玲.
基于3D视觉的动车组车窗机器人玻璃安装与涂胶系统[J]
.山东理工大学学报(自然科学版),2012,26(6):41-43.
被引量:3
9
崔宗超,苏文芝.
机器人冲压自动化生产线的设计与应用[J]
.安阳师范学院学报,2013(2):57-59.
被引量:7
10
李永哲,张翰翔,赵延婷,孙艳彬,安逸.
基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计[J]
.信息通信,2013,26(6):73-73.
被引量:1
同被引文献
26
1
郗安民,刘颖,狄春良,邹静.
汽车玻璃涂胶机器人工作站[J]
.机电产品开发与创新,2004,17(5):39-40.
被引量:10
2
宋晓华,汪建平.
基于UG的平面连杆机构运动仿真和分析[J]
.农机化研究,2005,27(1):107-109.
被引量:27
3
刘颖,郗安民,邹静,狄春良.
轿车挡风玻璃涂胶机器人作业方案分析[J]
.机电产品开发与创新,2005,18(1):30-31.
被引量:3
4
沈正湘,李涵雄,丁汉,韩雷.
电子封装中的点胶过程分析和控制[J]
.控制工程,2005,12(5):405-408.
被引量:12
5
唐德威,宗德祥,邓宗全,李明章.
涂胶机器人视觉系统的应用研究[J]
.机器人,2006,28(1):1-4.
被引量:18
6
马可,张波.
机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用[J]
.华北科技学院学报,2007,4(1):47-51.
被引量:9
7
何耀华,周少颖.
基于UG的一种动力合成与切换装置的运动仿真分析[J]
.机械设计与制造,2007(8):165-167.
被引量:4
8
何正风.MATLAB概率与数理统计分析[M]{H}北京:机械工业出版社,2012317-321.
9
王健强,朱友超,戴洪光,程汀.
机器人柔性涂胶系统研究[J]
.机电工程,2008,25(2):5-7.
被引量:4
10
李必卿,蔡勇.
一种改进的ICP算法在多视配准中的应用[J]
.机械工程师,2009(2):73-75.
被引量:3
引证文献
6
1
魏京利,齐立哲,孙笃玲.
基于3D视觉的动车组车窗机器人玻璃安装与涂胶系统[J]
.山东理工大学学报(自然科学版),2012,26(6):41-43.
被引量:3
2
林粤科,林君健,张晓瑾,梅雪川.
面向涂胶机器人的胶线质量模型研究[J]
.机床与液压,2014,42(3):51-53.
被引量:12
3
邢艳.
自动淋胶系统在自动化生产线上的应用[J]
.农业科技与装备,2016(4):28-29.
被引量:1
4
朱力友,宋衍国.
应对细密封涂胶质量波动的检测方法[J]
.汽车实用技术,2017,14(23):118-121.
5
刘炜,吴庆华,潘正春,宋琳,牛毅峰.
基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析[J]
.机械工程师,2018(8):130-132.
6
李劲勇,刘霖,张举全,夏明星.
汽车PVC涂胶工艺漏雨缺陷分析控制[J]
.现代涂料与涂装,2022,25(10):45-47.
被引量:2
二级引证文献
18
1
陈涛,李艳文.
基于S7-200控制的动车挡风玻璃装配机器人设计[J]
.制造业自动化,2015,37(18):37-41.
被引量:3
2
梅雪川,葛光军,林粤科,陈天豪.
涂胶机器人技术现状与发展趋势[J]
.现代制造技术与装备,2016,52(1):159-160.
被引量:15
3
张晓瑾,胡斯乐,林粤科.
智能涂胶系统的设计与实现[J]
.机床与液压,2016,44(15):11-14.
被引量:9
4
王岩,何邦贵,叶恬雨,王超,张恒云,夏家良.
基于TRIZ理论的文件袋密封涂胶装置设计[J]
.包装工程,2019,40(7):197-200.
被引量:6
5
李秀峻.
基于大数据分析的监控系统提升自动涂胶质量[J]
.质量与标准化,2019,0(10):45-48.
被引量:2
6
叶敏,梅雪川,高燕,林粤科,樊义康,陈远彬,肖荣浩.
面向自由曲面精准涂胶的胶线质量模型研究[J]
.机床与液压,2020,48(19):70-73.
被引量:1
7
王文庆,张明伟.
基于线结构光的涂胶机器人在机检测系统[J]
.西安邮电大学学报,2020,25(2):46-51.
8
唐国宝,廉迎战,张俊,刘益,戴作林.
基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术研究[J]
.机电工程技术,2020,49(12):27-29.
被引量:1
9
樊义康,叶敏,吴强,陈杰,梅雪川,林粤科.
基于三维模型的涂胶轨迹生成方法研究[J]
.现代计算机,2020,26(33):15-19.
10
金禹铭,刘冲,陈宝,李经民.
大尺寸结构板表面胶粘剂涂覆执行器设计[J]
.机电技术,2021(4):47-50.
1
相关动态[J]
.涂装指南,2004(4):57-58.
2
于国辉.
机器人涂胶示教系统难题的处理[J]
.中国设备工程,2010(6):32-33.
被引量:1
3
耿春雷,朱晓春.
喷涂机器人的应用[J]
.汽车制造业,2014(11):46-47.
4
徐年丰,金祖康,覃强,陈海燕.
CC-Link在上海大众GOL油漆车间监控系统中的应用[J]
.汽车制造业,2003(3):48-50.
5
杨虹,方琳,姚立,张振,王颖.
机器视觉在车身涂胶中的应用[J]
.现代零部件,2010(10):59-62.
6
王建华,奚冰.
柔性化生产模式中的物料配送信息系统[J]
.上海汽车,2010(6):32-35.
被引量:7
7
付建林.
机器人喷涂系统的应用[J]
.汽车制造业,2008(21):72-75.
8
任玉峰,林巨广,王淑旺.
挡风玻璃机器人涂胶系统智能化技术研究[J]
.机床与液压,2009,37(10):120-122.
被引量:9
9
但斌斌,陈满.
高速重轨平立复合矫直控制工艺模型研究[J]
.微型机与应用,2010,29(22):69-71.
10
边锋.
让顾客信息流动起来——上海通用汽车实施CRM纪实[J]
.中国计算机用户,2003(14):38-38.
汽车工艺与材料
2011年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部